最为人熟知的波士顿动力的SpotMini
它长这样：
你是否也曾被波士顿动力的机器狗刷过屏？
是否梦想过能亲手玩弄一下全球最前卫的机器狗？
然而...
SpotMini的售价：74,500美元(约52万人民币)
对，你没有看错！52万人民币......
关键是只限美国……
绝望吗？
此外，还有杭州宇树科技有限公司推出的机器狗A1：
这款仿生机器狗与波士顿动力SpotMini非常相似
但是价格确比波士顿动力低得多
售价不到1万美元（约7万人民币）
虽然比SpotMini更加亲民
然鹅，对我等老百姓来说
还是一个望尘莫及的价格......
这两款机器狗不但价格不在我们考虑的范围
而且也不开源
对于我们来说
想要DIY这两款机器狗几乎是不可能的
不过，现在机会终于来了！
它就是我们今天的主角👇👇
「斯坦福Pupper机器狗」
初次见面虽然比不上波士顿SpotMini和宇树A1两个块头大，略显单薄。不过看样子萌萌哒却很可爱，而且它所凝聚的控制技术一点也不简单！
小型化拥有12自由度的四足机器人。
能跑、能跳、能遛弯。
亲民的价格、简单的设计。
让机器人爱好者自己也能DIY一个有趣能动的四足机器人。
蹦蹦跶跶不在话下~
伸伸懒腰撅个屁股~
做做深蹲~
扭扭腰~
还能陪你一起跳绳玩耍~
关键时刻还能协助你擦屁股！
Pupper潜力巨大，蕴藏着无限可能。加上其他智能设备最终在你手中可能就会变成下面这样超酷机器狗👇
这款Pupper机器狗，利用游戏手柄就能轻松控制它的移动方式和目的地。其内部的树莓派会在接收到控制器的命令后，控制伺服电机的运动（每条腿三个），从而以正确的运动方式走到正确的位置。
Pupper被设计为“黑客入侵”模式，希望用户能够根据自己的内心需求调整和扩展机器人的行为。尽管机器人可以开箱即用，但您仍然可以添加的一些功能，包括不同的步态（约束、奔跑等），以及叼着东西或跟随你走等高级行为。您还可以在操作真实Pupper之前，在PyBullet中模拟Pupper的运动。
目前足式机器人面临的技术问题还有很多，波士顿动力的创始人Marc Raibert原话这样描述过：“Mobility：balance and dynamic mobility；Dexterity: mobile manipulation；Perception: mobile perception.”国内和国外目前还有不少的差距（结构、关键零部件、控制系统等）。创新是我们能否过坎的关键，Pupper给更多的入门级爱好者提供了一个很好的学习和研究平台，基于这个平台，可以让更多的爱好者以低成本的方式了解并爱上人工智能和机器人，为未来的无限可能奠定基础。
基于对开源项目和人工智能机器人的热爱，苍穹四轴DIY在了解到Pupper的第一时间就联系到了国内Pupper的官方唯一合作伙伴--芒砀科技，商量代理事宜。
目前阿木实验室&苍穹四轴DIY，共同推出斯坦福Pupper机器狗。让喜欢科技，喜欢DIY的朋友，都能以4999元的低价享受它，享受DIY的乐趣。
不过在您决定开始制作Pupper以前，请先做好思想准备。Pupper的搭建需要您对树莓派使用、Python语言以及舵机控制具备一定的基础。心急的朋友可以选组装好的套餐。拿到手就能体验新奇的乐趣！
说了那么多，再不上链接就是耍流氓了。
既然是开源，源码一定要奉上！
主仓库链接如下：
/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped
根据里面的README可以创建环境，创建的过程中，还会用到如下仓库：
/stanfordroboticsclub/PupperCommand
/stanfordroboticsclub/PS4Joystick
之后我们会根据官方的教程，结合自己组装调试遇到的问题，给大家写一篇详细的图文教程，敬请期待！
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