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UDC:
编号:
工学硕士学位论文
基于ARM一Linux平台车载导航
系统设计与实现
硕士研究生:杨金显
指导教师:袁赣南教授
学位级别:工学硕士
学科、专业:导航、制导与控制
所在单位:自动化学院
论文提交日期:02月
论文答辩日期:02月
学位授予单位:哈尔滨工程大学
U.D.C:
ADissertationfortheDegreeofM.Eng
TbeRes翻In上andDes妙ofVd吐deN斜龟ation
段邓加mBasedonA卫乃1-LinuxPlatform
Candidate:YangJinxian
SuPervisor:Prof.YuanGannan
AeademieDegree如Pliedfor:MasterofEngineering
SPeeiality:Nvaigation，GuidaneeandControl
DateofSubmission:February，
DateoforalExamination:February，
University:HarbinEngineeringUniversity
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哈尔滨工程大学
学位论文原创性声明
本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导
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作者(签字):
日期:
多洲‘年又月扮日
车载导航系统通过接收卫星信号，配合电子地图数据，实时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用。在国际、国内市场上，汽车导航产品正在或即将成为汽车上的重要装置。
本课题以基于ARM-Linux平台设计与实现的车载导航系统：
1采用低功耗、低成本、高性价比的32位RISC嵌入式微处理器ARM，通过对Bootloader配置、移植，完成硬件进行初始化。
2使用免费开源的Linux作为操作系统，来协调软硬件共同工作。
3参照其他导航系统，采用开源的MiniGUI轻量级图形工具进行设计开发GIS系统。
本文首先介绍了车载导航系统软硬件选择、整体设计；然后介绍了ARM，BootLoader和Linux的定制、移植；重点介绍了在ARM处理器和Linux操作系统上采用MiniGUI设计实现的车载导航系统。车载导航系统;ARM;VIVI;交叉编译环境;嵌入式Linux;电子地图;MiniGUI;GISTheVehicleNavigationSystem(VNS),receivingsatellitesignalandcoordinatingelectronicmapdata,graspstheown'spositionanddestinationinreal-time.Intheinternationalanddomesticmarket,theVNSisbecomingorlateronthevehicleimportantequipment.
ThistopicbythedesignandrealizationoftheVNSbasedontheARM-Linuxplatform:
1.Usingthelowpower,thelowcost,highperformanceandprice32RISCembeddedprocessorARM.Fortheco
