煤矿智能化开采模式与技术路径

薄煤层刨煤机智能化无人开采模式：刨煤机；

薄及中厚煤层滚筒采煤机智能化无人开采模式；

大采高工作面智能耦合人机协同高效综采模式；

复杂条件机械化+智能化开采模式.。

——基本涵盖所有煤层赋存状态，是我所阅读的最好最全面的解释、解读、解决当前轰轰烈烈煤矿智能化开采问题的文章——值得细细阅读。